深部地质环境下模型内部复杂工程结构机器人开挖与监测系统论证会召开
11月12日，超大型深部工程灾害物理模拟设施深部地质环境下模型内部复杂工程结构机器人开挖与监测系统论证会在东北大学召开。中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘玉旺，浙江大学复杂机电系统与智能控制研究中心研究员唐建中，中国矿业大学安全检测与智能控制研究所教授唐守锋，江苏大学国家数字农业装备创新分中心研究员姜勇，东北大学信息科学与工程学院教授张瑞友，东北大学机械工程与自动化学院教授马树军，东北大学机器人科学与工程学院教授房立金作为专家组成员参加论证会，对项目进行论证，并提出建议和意见。重大科技基础设施团队主要成员，重大科技基础设施监理组参加会议。
重大科技基础设施总工程师张希巍教授从总体上介绍了项目的背景和系统组成，以刘玉旺研究员为组长的专家组认真听取了东北大学关于机器人开挖与监测系统方案的汇报，审阅了项目的系统建设方案报告后，充分肯定了项目的必要性、科学性和技术方案的可行性，并重点围绕项目的具体实施、技术指标、风险控制、项目管理及运行等方面进行质询，就关键问题的解决提出了一系列意见和建议。专家组经过讨论，一致同意“超大型深部工程灾害物理模拟设施深部地质环境下模型内部复杂工程结构机器人开挖与监测系统”系统建设方案通过论证。
据悉，超大型深部工程灾害物理模拟设施由东北大学校长、中国工程院院士冯夏庭任首席科学家，是沈阳市支持的首个重大科技基础设施。2022年8月5日，东北大学举行了设施建设论证会，以中国工程院院士、国家最高科学技术奖获得者、“八一勋章”获得者钱七虎院士为组长的专家组一致同意“超大型深部工程灾害物理模拟设施”建设方案。深部地质环境下模型内部复杂工程结构机器人开挖与监测系统作为设施的核心基础平台，计划于2026年12月完成安装调试。
该创新项目面向深部工程建设、深部资源开采、深部能源开发、国家安全保障和环境保护等国家重大需求，将深部工程灾害国际前沿基础研究和实际应用相结合，定位于探索与揭示深部工程复杂地质结构与极端赋存环境形成机理、深部工程重大灾害孕育机理、深部油气地热与矿产稳产增产机理、深部工程岩体安全，致力于解决复杂多变地质条件、极端赋存环境、多种工程活动等因素引起的系列深部工程灾害重大科学问题与核心技术难题，实现机械制造、新材料、信息智能等深度融合。设施的建设对于引领国际深部工程科学发展方向，提升科教服务东北全面振兴能力，助力辽沈创建具有全国影响力的区域科技创新中心，支撑极限制造、材料等产业高质量发展，推进我国由制造大国向制造强国转变具有重大战略意义。
撰文：王斐
编辑：郑鑫
审核：刘造保、何本国、张希巍